作者自转，原文链接http://blog.csdn.net/nmlh7448...
正文
上一篇文章简单说了一些关于Kinect彩色图像和深度图像的处理。直接处理彩色数据流和深度数据流来写一些应用是比较困难的，所以微软在SDK中已经封装好了骨骼识别模块。虽说是骨骼识别，其实识别出来的是关节，骨骼可以当作两关节的连线。通过该模块，我们可以轻易获取关于人体各个关节的3D位置及其坐标，藉此可以轻松开发出一些需要体感识别的应用。
其实骨骼识别更加简单，通过微软的SDK，我们仅仅要做的就是调用。微软这么做的好处就是开发者可以减少花费在底层、图像处理等方面的时间，专注于自己的应用逻辑，快速开发出有趣或实用的应用。
为了学习骨骼识别，我写了一个仅获取头部位置的一个Demo。为了标记出识别出的头的位置，需要在该坐标位置画点什么，在这里我用了一张滑稽。上一篇显示骨骼图像的colorImage是Image控件，它本身也可以绘图，但效率略低。所以本篇利用Canvas控件。没错，和HTML5中的Canvas画布控件是类似的，我们可以在该画布上绘制彩色图像和滑稽。在窗体上加入画布控件后，为画布加上Image和Ellipse子控件。至于为什么用Ellipse，因为滑稽是圆的……修改过后的代码如下。
<Canvas HorizontalAlignment="Left" Height="480" VerticalAlignment="Top" Width="640">
<Image x:Name="colorImage" HorizontalAlignment="Left"
Height="480" VerticalAlignment="Top" Width="640"/>
<Ellipse x:Name="ellipse" Height="48" Canvas.Left="10" Canvas.Top="10" Width="48"/>
</Canvas> .cs 文件中，首先要声明一个 Skeleton[] 类，是一个 Skeleton 的数组。Skeleton是骨骼类，该类封装了识别出的一个人的所有骨骼信息。由于视野中可能有多个人，每一个人的骨骼信息被保存在了一个Skeleton中，所以此处声明为数组。Kinect及其SDK已经把相关的识别和区分算法做好了。
_kinect.SkeletonFrameReady += new EventHandler<SkeletonFrameReadyEventArgs>(KinectSkeletonFrameReady); private void KinectSkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
bool isSkeletonDataReady = false;
using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
{
if (skeletonFrame != null)
{
skeletons = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];
skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(skeletons);
isSkeletonDataReady = true;
}
}
if (isSkeletonDataReady)
{
Skeleton currentSkeleton = (from s in skeletons
where
s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked
select s).FirstOrDefault();
if (currentSkeleton != null)
{
var brush = new ImageBrush(); //定义图片画刷
var converter = new ImageSourceConverter();
brush.ImageSource = (ImageSource)converter.ConvertFromString("Images/huaji.jpg");
ellipse.Fill = brush; //待优化
LockHeadWithRedSpot(currentSkeleton);
}
else
{
ellipse.Fill = null;
}
}
} using块中，将所有的骨骼信息复制到skeletons数组中。由于在Kinect视野中不一定是一个人，数量是不确定的，此处为变长数组，所以选择每一帧重新初始化。在currentSkeleton中，我们使用linq语句查询正在被跟踪的第一个人，所有人是按距离从近到远排序的。确保Kinect正在跟踪至少一个人，然后可以定义画刷，我使用的滑稽图片作为源，用该画刷填充ellipse。我使用了一个新的方法LockHeadWithRedSpot(Skeleton) 来跟踪头部。
private void LockHeadWithRedSpot(Skeleton s)
{
Joint head = s.Joints[JointType.Head];
//将头部的骨骼点坐标映射到彩色视频流中
ColorImagePoint colorImagePoint = _kinect.CoordinateMapper.MapSkeletonPointToColorPoint(head.Position, _kinect.ColorStream.Format);
Point p = new Point((int)(colorImage.Width * colorImagePoint.X / _kinect.ColorStream.FrameWidth), (int)(colorImage.Height * colorImagePoint.Y / _kinect.ColorStream.FrameHeight));
Canvas.SetLeft(ellipse, p.X - 24);
Canvas.SetTop(ellipse, p.Y - 24);
} 由于本篇及上篇使用的所有方法只能获得头部位置数据，并不能获得头部大小的数据，所以滑稽的大小要靠自己掌控。代码中24是我自己试出来的半径大小，可根据实际应用调整。
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